RV-7FLM - Aksa Otomasyon
Ürün Detayları
  • Text
RV-7FLM

MITSUBISHI MELFA endüstriyel robotlar, akıllı teknolojiye sahiptir ve yüksek hız, yüksek hassasiyetli performans gerektiren hücre üretimi için uygundur. Mitsubishi PLC’ler ve diğer fabrika otomasyonu ekipmanları ile kolayca bir arada kullanılabilirler.

Mitsubishi RV-7FLM Robot,

RV serisi yüksek kalite işleme için son derece dinamik 6 eksen eklem kollu robotlar sunar. Sadece 0,32 saniyelik döngü süreleri, verimliliklerini artırmakta ve bu sayede çok yüksek hızlı sistemlerde kullanımlarına olanak sağlamaktadır. Çift kol yapısı sadece hareket özgürlüğü açısından artı değer sağlamaz, aynı zamanda daha fazla kararlılık ve çok yönlülük sunar. RV-serisi için çok dar alanlarda çalışmak hiç sorun olmadığı gibi robotların duvar veya tavana monte edilmesi de sorun oluşturmaz. 20 kilograma kadar tüm sistemler aynı kompakt robot kontrolöre sahiptir.

Ek olarak, tüm sistemler fabrikadan dahili Ethernet, USB, izleme, kamera ve ek eksen bağlantılarının yanı sıra manuel giriş/çıkışlara sahip olarak çıkarlar. Bu nedenle %99,9’un üzerinde kullanılabilirlik ile çalışırlar.

Öne Çıkan Özellikler

Artan Üretkenlik: ± 0,01 mm’ye varan doğruluk ile 0,29 saniyeye kadar döngü süreleri

Maksimum Erişim: 350 – 1000 mm aralığında, 150 – 340 mm arası iş mili uzunluğu

Optimum Koruma: Standart olarak IP54, opsiyonel IP65 sızdırmaz muhafaza

Hijyen: Standart olarak gıda sınıfı yağ (RH-6FH’dan başlayarak) veya temiz oda modeli (ISO seviye III) sağlanmaktadır. Bu amaçla, tüm sinyal ve pnömatik kabloları standart olarak muhafaza içindedir

Konnektörler: Pnömatik ve elektriksel tutucular, Ethernet, USB, kamera arabirimi ve iki enkoder bağlantısının yanı sıra 8 adede kadar ek harici eksen, opsiyonel G/Ç ve field bus genişletme kartları. Doğrudan bağlantı: Ethernet üzerinden ASAT çalıştırma terminallerine

Yapılandırma: Robot ve kontrolör dahil tam bir sistem olarak veya robotun iQ Platform’da tam PLC fonksiyonları ile çalışması için PLC modülü şeklinde

Eğitim Kutusu: Dokunmatik ekranlı tam grafik R56TB veya R32TB

RH-FR serisi 3 ek özellik sunar: “Yeni nesil akıllı fonksiyonlar”, “Güvenli, işbirliğine dayalı çalışma uygulamaları” ve “FA-IT entegrasyon fonksiyonları”.

 

TEKLİF VE BİLGİ İSTEYİN

ÖZELLİKLER

MELFA Robotlar /// Endüstriyel Robotlar /// RV-7FLM 6 Eksen Robot
    Birim Açıklama
Montaj     Tavana, Zemine, Duvara Montaj
Yapı     Dikey, çoklu bağlantı yapısı
Eksen     6
Maksimum Taşıma Kapasitesi   kg 7
Kol Uzunluğu kol1 mm 430+465
Maksimum Ulaşılabilir Yarıçap   mm 908
Erişim Aralığı J1 derece 480
J2 derece 240
J3 derece 162
J4 derece 400
J5 derece 240
J6 derece 720
Maksimum Hız J1 derece/s 288
J2 derece/s 321
J3 derece/s 360
J4 derece/s 337
J5 derece/s 450
J6 derece/s 720
Maksimum Bileşke Hız   mm/s 10977
Çevrim Süresi   s 0,35
Çalışma Ortam Sıcaklığı   derece 0 .. 40
Koruma Sınıfı   Oil Mist IP67
Kontrol Ünitesi
Art. No Kod Açıklama 
255608 RV-7FLM-1D1-S15 CR751 StandAlone Robot 7kg 908mm 6 Axis
255612 RV-7FLM-1Q1-S15 CR751 iQ Robot 7kg 908mm 6 Aksix
Öğretme El Paneli
Art. No Kod Açıklama 
254399 R33TB CR751 TeachBox MonoChrome
250485 R57TB CR751 TeachBox Touch Screen
Kol Üzeri Dahili Valf Setleri
Art. No Kod Açıklama 
255281 1F-VD01E-02 RV-4/F Valf Seti 1
255282 1F-VD02E-02 RV-4/F Valf Seti 2
255283 1F-VD03E-02 RV-4/F Valf Seti 3
255284 1F-VD04E-02 RV-4/F Valf Seti 4
Tutucu İçin Kol üzeri Sinyal Çıkış Kablosu
Art. No Kod Açıklama 
255285 1F-GR35S-02 RV-4/7/13/20 Output Cable
Tutucu İçin Kol Üzeri Sinyal Giriş Kablosu
Art. No Kod Açıklama 
255826 1F-HC35S-02 RV-4/7/13/20 Input Cable
Haberleşme Kartları
Art. No Kod Açıklama 
219063 2D-TZ576 CC-Link Interface
218862 2D-TZ378 32 Dahili Giriş/Çıkış Modül
124658 2A-RZ371 32 Uzak Giriş/Çıkış Modül
218861 2D-TZ577 Profibus Arayüzü
237660 2D-TZ571 DeviceNet Arayüzü
269546 2D-TZ535 – PN SET Profinet Arayüzü
Haberleşme Kabloları 
Art. No Kod Açıklama 
218857 2D-CBL05 Dahili Giriş/Çıkış Modülü için Kablo
47387 2A-CBL05 Uzak Giriş/Çıkış Modülü için Kablo
Acil Stop-Encoder Bağlantı
Art. No Kod Açıklama 
212033 MR-TB50-EG(IT27) CNUSR1-2 EMG/Encoder Terminal Blok
274726 MR-J2M-CN1TBL1M-EGR CNUSR1-2 EMG/Encoder Kablo
Elektrik Tutucu 
Art. No Kod Açıklama 
296671 4F-MEHGR-01 Single-Cam Type, Grip Force 1.5N to 5N, Stroke 3.2mm
296672 4F-MEHGR-02 Single-Cam Type, Grip Force 1.8N to 6N, Stroke 7.6mm
296673 4F-MEHGR-03 Single-Cam Type, Grip Force 6.6N to 22N, Stroke 14.3mm
296674 4F-MEHGR-04 Screw Type, Grip Force 45N to 150N, Stroke 38mm
296695 4F-MEHGR-05 3-Claw Type, Grip Force 0.6N to 2N, Stroke 13mm
Elektrik Tutucu Kontrol Ünitesi
Art. No Kod Açıklama 
296670 4F-MEHCU-02 Kontrol Ünitesi RH-3/6/12/20F, RV-4F/7F/13F/20F
Elektrik Tutucu Kablosu
Art. No Kod Açıklama 
296696 4F-MEHCBL-01 Kablo, RV-4F/7F/13F/20F
Force Sensor
Art. No Kod Açıklama 
256964 Force Sensor Set
4F-FS001-W200
Force Sensor Set
3 Eksen kuvvet, 3 eksen tork kontrolü imkanı sağlar
3D Vision Sensor
Art. No Kod Açıklama 
297666 4F-3DVS2-PKG2 Melfa 3D Vision
3 Boyutlu görüntü sensörü ile kutu içinde 3 boyutta dağınık veri alma
Melfa Safe Plus
Art. No Kod Açıklama 
283546 4F-SF001-01 Melfa Safe Plus
IEC ve EN standartlarında SIL2 CAT3 PL-D Güvenlik seviyesinde
 STO, SS1, SLS, SLP, STR güvenlik fonksiyonları içerir
Robot Software
Art. No Kod Açıklama 
218855 RT ToolBox 2 Sim Robot Software with Simulation
INVERTER                      MOTION KONTROL ÇÖZÜMLERİ                      MELSERVO ÇÖZÜMLERİ                       MELSEC PLC ÇÖZÜMLERİ                      ENDÜSTRİYEL ŞALT MALZEMELERİ                      HMI PANELLER                      MELFA ROBOT ÇÖZÜMLERİ                    INVERTER                      MOTION KONTROL ÇÖZÜMLERİ                      MELSERVO ÇÖZÜMLERİ                       MELSEC PLC ÇÖZÜMLERİ                      ENDÜSTRİYEL ŞALT MALZEMELERİ                      HMI PANELLER                      MELFA ROBOT ÇÖZÜMLERİ                    INVERTER                      MOTION KONTROL ÇÖZÜMLERİ                      MELSERVO ÇÖZÜMLERİ                       MELSEC PLC ÇÖZÜMLERİ                      ENDÜSTRİYEL ŞALT MALZEMELERİ                      HMI PANELLER                      MELFA ROBOT ÇÖZÜMLERİ                    INVERTER                      MOTION KONTROL ÇÖZÜMLERİ                      MELSERVO ÇÖZÜMLERİ                       MELSEC PLC ÇÖZÜMLERİ                      ENDÜSTRİYEL ŞALT MALZEMELERİ                      HMI PANELLER                      MELFA ROBOT ÇÖZÜMLERİ                    INVERTER                      MOTION KONTROL ÇÖZÜMLERİ                      MELSERVO ÇÖZÜMLERİ                       MELSEC PLC ÇÖZÜMLERİ                      ENDÜSTRİYEL ŞALT MALZEMELERİ                      HMI PANELLER                      MELFA ROBOT ÇÖZÜMLERİ                    INVERTER                      MOTION KONTROL ÇÖZÜMLERİ                      MELSERVO ÇÖZÜMLERİ                       MELSEC PLC ÇÖZÜMLERİ                      ENDÜSTRİYEL ŞALT MALZEMELERİ                      HMI PANELLER                      MELFA ROBOT ÇÖZÜMLERİ                    INVERTER                      MOTION KONTROL ÇÖZÜMLERİ                      MELSERVO ÇÖZÜMLERİ                       MELSEC PLC ÇÖZÜMLERİ                      ENDÜSTRİYEL ŞALT MALZEMELERİ                      HMI PANELLER                      MELFA ROBOT ÇÖZÜMLERİ                    INVERTER                      MOTION KONTROL ÇÖZÜMLERİ                      MELSERVO ÇÖZÜMLERİ                       MELSEC PLC ÇÖZÜMLERİ                      ENDÜSTRİYEL ŞALT MALZEMELERİ                      HMI PANELLER                      MELFA ROBOT ÇÖZÜMLERİ                    INVERTER                      MOTION KONTROL ÇÖZÜMLERİ                      MELSERVO ÇÖZÜMLERİ                       MELSEC PLC ÇÖZÜMLERİ                      ENDÜSTRİYEL ŞALT MALZEMELERİ                      HMI PANELLER                      MELFA ROBOT ÇÖZÜMLERİ                    INVERTER                      MOTION KONTROL ÇÖZÜMLERİ                      MELSERVO ÇÖZÜMLERİ                       MELSEC PLC ÇÖZÜMLERİ                      ENDÜSTRİYEL ŞALT MALZEMELERİ                      HMI PANELLER                      MELFA ROBOT ÇÖZÜMLERİ