RH-6FH5520 - Aksa Otomasyon
Ürün Detayları
  • Text
RH-6FH5520

MITSUBISHI MELFA endüstriyel robotlar, akıllı teknolojiye sahiptir ve yüksek hız, yüksek hassasiyetli performans gerektiren hücre üretimi için uygundur. Mitsubishi PLC’ler ve diğer fabrika otomasyonu ekipmanları ile kolayca bir arada kullanılabilirler.

Mitsubishi RH-6FH5520 Robot,

Hızlı paletleme, hedefli istifleme, mükemmel yerleştirme… Tümü de rekor sürede. SCARA sınıfındaki bu Mitsubishi Electric RH serisi robotlar 0,29 saniye içinde mükemmellik sunarlar. Serinin tüm modelleri eksiksiz bir sistem olarak veya robota Mitsubishi Electric iQ platformda tam PLC işlevselliği kazandırmak için kolayca entegre edilebilen modüller şeklinde sağlanmaktadır.

Buna ek olarak, RH serisinin son derece düşük döngü süreleri de olağanüstü esneklik sağlar. Dönüş menzili sayesinde, robot çalışma alanı içinde her türlü pozisyonu kolayca başarıyla almaktadır.

 

Öne Çıkan Özellikler

Artan Üretkenlik: ± 0,01 mm’ye varan doğruluk ile 0,29 saniyeye kadar döngü süreleri

Maksimum Erişim: 350 – 1000 mm aralığında, 150 – 340 mm arası iş mili uzunluğu

Optimum Koruma: Standart olarak IP54, opsiyonel IP65 sızdırmaz muhafaza

Hijyen: Standart olarak gıda sınıfı yağ (RH-6FH’dan başlayarak) veya temiz oda modeli (ISO seviye III) sağlanmaktadır. Bu amaçla, tüm sinyal ve pnömatik kabloları standart olarak muhafaza içindedir

Konnektörler: Pnömatik ve elektriksel tutucular, Ethernet, USB, kamera arabirimi ve iki enkoder bağlantısının yanı sıra 8 adede kadar ek harici eksen, opsiyonel G/Ç ve field bus genişletme kartları. Doğrudan bağlantı: Ethernet üzerinden ASAT çalıştırma terminallerine

Yapılandırma: Robot ve kontrolör dahil tam bir sistem olarak veya robotun iQ Platform’da tam PLC fonksiyonları ile çalışması için PLC modülü şeklinde

Eğitim Kutusu: Dokunmatik ekranlı tam grafik R56TB veya R32TB

RH-FR serisi 3 ek özellik sunar: “Yeni nesil akıllı fonksiyonlar”, “Güvenli, işbirliğine dayalı çalışma uygulamaları” ve “FA-IT entegrasyon fonksiyonları”.

 

TEKLİF VE BİLGİ İSTEYİN

ÖZELLİKLER

MELFA Robotlar /// Endüstriyel Robotlar /// RH-6FH5520
    Birim Açıklama
Montaj     Zemine montaj
Yapı     Yatay, çoklu bağlantı yapısı
Eksen     4
Maksimum Taşıma Kapasitesi kg   6
Kol Uzunluğu kol1 mm 325
kol2 mm 225
Maksimum Ulaşılabilir Yarıçap   mm 550
Erişim Aralığı J1 derece 340
J2 derece 290
J3 mm 200
J4 derece 720
Maksimum Hız J1 derece/s 400
J2 derece/s 670
J3 mm/s 2400
J4 derece/s 2500
Maksimum Bileşke Hız   mm/s 8300
Çevrim Süresi   s 0.29 (2kg, yatay 300mm, dikey 25mm)
Çalışma Ortam Sıcaklığı   derece 0 .. 40
Kontrol Ünitesi
Art. No Kod Açıklama 
255224 RH-6FH5520-1D1-S15 CR751 StandAlone Robot 6kg R:550mm Z:200mm 4 Axis
255230 RH-6FH5520-1Q1-S15 CR751 iQ Robot 6kg R:550mm Z:200mm 4 Axis
Öğretme El Paneli
Art. No Kod Açıklama 
254399 R33TB CR751 TeachBox MonoChrome
250485 R57TB CR751 TeachBox Touch Screen
Kol Üzeri Dahili Valf Setleri
Art. No Kod Açıklama 
250470 1F-VD01E-01 RH-6FH/3FH/1FHR Valf Seti 1
250471 1F-VD02E-01 RH-6FH/3FH/1FHR Valf Seti 2
250472 1F-VD03E-01 RH-6FH/3FH Valf Seti 3
250473 1F-VD04E-01 RH-6FH/3FH Valf Seti 4
Tutucu İçin Kol üzeri Sinyal Çıkış Kablosu
Art. No Kod Açıklama 
250467 1F-GR60S-01 RH-3FH/6FH/12FH/20FH Output cable
Tutucu İçin Kol Üzeri Sinyal Giriş Kablosu
Art. No Kod Açıklama 
250474 1F-HC35C-01 RH-3FH/6FH/12FH/20FH Input cable
Haberleşme Kartları
Art. No Kod Açıklama 
219063 2D-TZ576 CC-Link Interface
218862 2D-TZ378 32 Dahili Giriş/Çıkış Modül
124658 2A-RZ371 32 Uzak Giriş/Çıkış Modül
218861 2D-TZ577 Profibus Arayüzü
237660 2D-TZ571 DeviceNet Arayüzü
269546 2D-TZ535 – PN SET Profinet Arayüzü
Haberleşme Kabloları 
Art. No Kod Açıklama 
218857 2D-CBL05 Dahili Giriş/Çıkış Modülü için Kablo
47387 2A-CBL05 Uzak Giriş/Çıkış Modülü için Kablo
Acil Stop-Encoder Bağlantı
Art. No Kod Açıklama 
212033 MR-TB50-EG(IT27) CNUSR1-2 EMG/Encoder Terminal Blok
274726 MR-J2M-CN1TBL1M-EGR CNUSR1-2 EMG/Encoder Kablo
Elektrik Tutucu
Art. No Kod Açıklama 
296671 4F-MEHGR-01 Single-Cam Type, Grip Force 1.5N to 5N, Stroke 3.2mm
296672 4F-MEHGR-02 Single-Cam Type, Grip Force 1.8N to 6N, Stroke 7.6mm
296673 4F-MEHGR-03 Single-Cam Type, Grip Force 6.6N to 22N, Stroke 14.3mm
296674 4F-MEHGR-04 Screw Type, Grip Force 45N to 150N, Stroke 38mm
296695 4F-MEHGR-05 3-Claw Type, Grip Force 0.6N to 2N, Storke 13mm
Elektrik Tutucu Kontrol Ünitesi
Art. No Kod Açıklama 
296670 4F-MEHCU-02 Kontrol Ünitesi, RH-3/6/12/20F, RV-4F/7F/13F/20F
Elektrik Tutucu Kablosu
Art. No Kod Açıklama 
296697 4F-MEHCBL-02 Kablo RH3FH35/45/5515, RH-6FH35/45/5520
Force Sensor
Art. No Kod Açıklama 
296964 Force Sensor Set
4F-FS001-W200
Force Sensor Set
3 Eksen kuvvet, 3 eksen tork kontrolü imkanı sağlar
3D Vision Sensor 
Art. No Kod Açıklama 
297666 4F-3DVS2-PKG2 Melfa 3D Vision
3 Boyutlu görüntü sensörü ile kutu içinden 3 boyutta dağınık veri alma
Melfa Safe Plus
Art. No Kod Açıklama 
283546 4F-SF001-01 Melfa Safe Plus
IEC ve EN standartlarında SIL2 CAT3 PL-D Güvenlik seviyesinde STO, SS1
SLS, SLP, STR güvenlik fonksiyonları içerir
Robot Software
Art. No Kod Açıklama 
218855 RT ToolBox 2 Sim Robot Software with simulation
INVERTER                      MOTION KONTROL ÇÖZÜMLERİ                      MELSERVO ÇÖZÜMLERİ                       MELSEC PLC ÇÖZÜMLERİ                      ENDÜSTRİYEL ŞALT MALZEMELERİ                      HMI PANELLER                      MELFA ROBOT ÇÖZÜMLERİ                    INVERTER                      MOTION KONTROL ÇÖZÜMLERİ                      MELSERVO ÇÖZÜMLERİ                       MELSEC PLC ÇÖZÜMLERİ                      ENDÜSTRİYEL ŞALT MALZEMELERİ                      HMI PANELLER                      MELFA ROBOT ÇÖZÜMLERİ                    INVERTER                      MOTION KONTROL ÇÖZÜMLERİ                      MELSERVO ÇÖZÜMLERİ                       MELSEC PLC ÇÖZÜMLERİ                      ENDÜSTRİYEL ŞALT MALZEMELERİ                      HMI PANELLER                      MELFA ROBOT ÇÖZÜMLERİ                    INVERTER                      MOTION KONTROL ÇÖZÜMLERİ                      MELSERVO ÇÖZÜMLERİ                       MELSEC PLC ÇÖZÜMLERİ                      ENDÜSTRİYEL ŞALT MALZEMELERİ                      HMI PANELLER                      MELFA ROBOT ÇÖZÜMLERİ                    INVERTER                      MOTION KONTROL ÇÖZÜMLERİ                      MELSERVO ÇÖZÜMLERİ                       MELSEC PLC ÇÖZÜMLERİ                      ENDÜSTRİYEL ŞALT MALZEMELERİ                      HMI PANELLER                      MELFA ROBOT ÇÖZÜMLERİ                    INVERTER                      MOTION KONTROL ÇÖZÜMLERİ                      MELSERVO ÇÖZÜMLERİ                       MELSEC PLC ÇÖZÜMLERİ                      ENDÜSTRİYEL ŞALT MALZEMELERİ                      HMI PANELLER                      MELFA ROBOT ÇÖZÜMLERİ                    INVERTER                      MOTION KONTROL ÇÖZÜMLERİ                      MELSERVO ÇÖZÜMLERİ                       MELSEC PLC ÇÖZÜMLERİ                      ENDÜSTRİYEL ŞALT MALZEMELERİ                      HMI PANELLER                      MELFA ROBOT ÇÖZÜMLERİ                    INVERTER                      MOTION KONTROL ÇÖZÜMLERİ                      MELSERVO ÇÖZÜMLERİ                       MELSEC PLC ÇÖZÜMLERİ                      ENDÜSTRİYEL ŞALT MALZEMELERİ                      HMI PANELLER                      MELFA ROBOT ÇÖZÜMLERİ                    INVERTER                      MOTION KONTROL ÇÖZÜMLERİ                      MELSERVO ÇÖZÜMLERİ                       MELSEC PLC ÇÖZÜMLERİ                      ENDÜSTRİYEL ŞALT MALZEMELERİ                      HMI PANELLER                      MELFA ROBOT ÇÖZÜMLERİ                    INVERTER                      MOTION KONTROL ÇÖZÜMLERİ                      MELSERVO ÇÖZÜMLERİ                       MELSEC PLC ÇÖZÜMLERİ                      ENDÜSTRİYEL ŞALT MALZEMELERİ                      HMI PANELLER                      MELFA ROBOT ÇÖZÜMLERİ