RH-3FHR3515 - Aksa Otomasyon
Ürün Detayları
  • Text
RH-3FHR3515

MITSUBISHI MELFA endüstriyel robotlar, akıllı teknolojiye sahiptir ve yüksek hız, yüksek hassasiyetli performans gerektiren hücre üretimi için uygundur. Mitsubishi PLC’ler ve diğer fabrika otomasyonu ekipmanları ile kolayca bir arada kullanılabilirler.

Mitsubishi RH-3FHR3515 Robot,

Hızlı paletleme, hedefli istifleme, mükemmel yerleştirme… Tümü de rekor sürede. SCARA sınıfındaki bu Mitsubishi Electric RH serisi robotlar 0,29 saniye içinde mükemmellik sunarlar. Serinin tüm modelleri eksiksiz bir sistem olarak veya robota Mitsubishi Electric iQ platformda tam PLC işlevselliği kazandırmak için kolayca entegre edilebilen modüller şeklinde sağlanmaktadır.

RH serisinin son derece düşük döngü süreleri de olağanüstü esneklik sağlar. Dönüş menzili sayesinde, robot çalışma alanı içinde her türlü pozisyonu kolayca başarıyla almaktadır.

Öne Çıkan Özellikler

Artan Üretkenlik: ± 0,01 mm’ye varan doğruluk ile 0,29 saniyeye kadar döngü süreleri

Maksimum Erişim: 350 – 1000 mm aralığında, 150 – 340 mm arası iş mili uzunluğu

Optimum Koruma: Standart olarak IP54, opsiyonel IP65 sızdırmaz muhafaza

Hijyen: Standart olarak gıda sınıfı yağ (RH-6FH’dan başlayarak) veya temiz oda modeli (ISO seviye III) sağlanmaktadır. Bu amaçla, tüm sinyal ve pnömatik kabloları standart olarak muhafaza içindedir

Konnektörler: Pnömatik ve elektriksel tutucular, Ethernet, USB, kamera arabirimi ve iki enkoder bağlantısının yanı sıra 8 adede kadar ek harici eksen, opsiyonel G/Ç ve field bus genişletme kartları. Doğrudan bağlantı: Ethernet üzerinden ASAT çalıştırma terminallerine

Yapılandırma: Robot ve kontrolör dahil tam bir sistem olarak veya robotun iQ Platform’da tam PLC fonksiyonları ile çalışması için PLC modülü şeklinde

Eğitim Kutusu: Dokunmatik ekranlı tam grafik R56TB veya R32TB

RH-FR serisi 3 ek özellik sunar: “Yeni nesil akıllı fonksiyonlar”, “Güvenli, işbirliğine dayalı çalışma uygulamaları” ve “FA-IT entegrasyon fonksiyonları”.

 

TEKLİF VE BİLGİ İSTEYİN

ÖZELLİKLER

MELFA Robotlar /// Endüstriyel Robotlar /// RH-3FHR3515
    Birim Açıklama
Montaj     Tavana Montaj
Yapı     Yatay, çoklu bağlantı yapısı
Eksen     4
Maksimum Taşıma Kapasitesi   kg 3
Kol Uzunluğu kol1 mm 175
kol2 mm 175
Maksimum Ulaşılabilir Yarıçap   mm 350
Erişim Aralığı J1 derece 225
J2 derece 225
J3 mm 150
J4 derece 720
Maksimum Hız J1 derece/s 672
J2 derece/s 708
J3 mm/s 1500
J4 derece/s 3146
Maksimum Bileşke Hız   mm/s 6267
Çevrim Süresi   s 0.32 (2kg, yatay 300mm, dikey 25mm)
Çalışma Ortam Sıcaklığı   derece 0 .. 40
Koruma Sınıfı     IP20
Kontrol Ünitesi
Art. No Kod Açıklama 
275483 RH-3FHR3515-D1-S15 StandAlone Robot 3kg R:350mm Z:150mm 4 Axis
275484 RH-3FHR3515-Q1-S15 iQ Robot 3kg R:350mm Z:150mm 4 Axis
Öğretme El Paneli
Art. No Kod Açıklama 
214968 R32TB CR750 TeachBox MonoChrome
218854 R56TB CR750 TeachBox Touch Screen
Kol Üzeri Dahili Valf Setleri
Art. No Kod Açıklama 
238282 1S-VD01E-05 RH-3SDHR/FHR Valf Seti 1
238283 1S-VD02E-05 RH-3SDHR/FHR Valf Seti 2
238284 1S-VD03E-05 RH-3SDHR/FHR Valf Seti 3
238285 1S-VD04E-05 RH-3SDHR/FHR Valf Seti 4
Tutucu İçin Kol üzeri Sinyal Çıkış Kablosu
Art. No Kod Açıklama 
250467 1F-GR60S-01 RH-3FH/6FH/12FH/20FH Output cable
Tutucu İçin Kol Üzeri Sinyal Giriş Kablosu
Art. No Kod Açıklama 
250474 1F-HC35C-01 RH-3FH/6FH/12FH/20FH Input cable
Haberleşme Kartları
Art. No Kod Açıklama 
219063 2D-TZ576 CC-Link Interface
218862 2D-TZ378 32 Dahili Giriş/Çıkış Modül
124658 2A-RZ371 32 Uzak Giriş/Çıkış Modül
218861 2D-TZ577 Profibus Arayüzü
237660 2D-TZ571 DeviceNet Arayüzü
269546 2D-TZ535 – PN SET Profinet Arayüzü
Haberleşme Kabloları 
Art. No Kod Açıklama 
218857 2D-CBL05 Dahili Giriş/Çıkış Modülü için Kablo
47387 2A-CBL05 Uzak Giriş/Çıkış Modülü için Kablo
Force Sensor
Art. No Kod Açıklama 
256964 Force Sensor Set
4F-FS001-W200
Force Sensor Set
3 Eksen kuvvet. 3 eksen tork kontrolü imkanı sağlar
3D Vision Sensor
Art. No Kod Açıklama 
297666 4F-3DVS2-PKG2 Melfa 3D Vision
3 Boyutlu görüntü sensörü ile kutu içinde 3 boyutta dağınık veri alma
Melfa Safe Plus
Art. No Kod Açıklama 
283546 4F-SF001-01 Melfa Safe Plus
IEC ve EN standartlarında SIL2 CAT3 PL-D Güvenlik seviyesinde
STO, SS1, SLS, SLP, STR güvenlik fonksiyonları içerir
Robot Software
Art. No Kod Açıklama 
218855 RT ToolBox 2 Sim Robot Software with Simulation
INVERTER                      MOTION KONTROL ÇÖZÜMLERİ                      MELSERVO ÇÖZÜMLERİ                       MELSEC PLC ÇÖZÜMLERİ                      ENDÜSTRİYEL ŞALT MALZEMELERİ                      HMI PANELLER                      MELFA ROBOT ÇÖZÜMLERİ                    INVERTER                      MOTION KONTROL ÇÖZÜMLERİ                      MELSERVO ÇÖZÜMLERİ                       MELSEC PLC ÇÖZÜMLERİ                      ENDÜSTRİYEL ŞALT MALZEMELERİ                      HMI PANELLER                      MELFA ROBOT ÇÖZÜMLERİ                    INVERTER                      MOTION KONTROL ÇÖZÜMLERİ                      MELSERVO ÇÖZÜMLERİ                       MELSEC PLC ÇÖZÜMLERİ                      ENDÜSTRİYEL ŞALT MALZEMELERİ                      HMI PANELLER                      MELFA ROBOT ÇÖZÜMLERİ                    INVERTER                      MOTION KONTROL ÇÖZÜMLERİ                      MELSERVO ÇÖZÜMLERİ                       MELSEC PLC ÇÖZÜMLERİ                      ENDÜSTRİYEL ŞALT MALZEMELERİ                      HMI PANELLER                      MELFA ROBOT ÇÖZÜMLERİ                    INVERTER                      MOTION KONTROL ÇÖZÜMLERİ                      MELSERVO ÇÖZÜMLERİ                       MELSEC PLC ÇÖZÜMLERİ                      ENDÜSTRİYEL ŞALT MALZEMELERİ                      HMI PANELLER                      MELFA ROBOT ÇÖZÜMLERİ                    INVERTER                      MOTION KONTROL ÇÖZÜMLERİ                      MELSERVO ÇÖZÜMLERİ                       MELSEC PLC ÇÖZÜMLERİ                      ENDÜSTRİYEL ŞALT MALZEMELERİ                      HMI PANELLER                      MELFA ROBOT ÇÖZÜMLERİ                    INVERTER                      MOTION KONTROL ÇÖZÜMLERİ                      MELSERVO ÇÖZÜMLERİ                       MELSEC PLC ÇÖZÜMLERİ                      ENDÜSTRİYEL ŞALT MALZEMELERİ                      HMI PANELLER                      MELFA ROBOT ÇÖZÜMLERİ                    INVERTER                      MOTION KONTROL ÇÖZÜMLERİ                      MELSERVO ÇÖZÜMLERİ                       MELSEC PLC ÇÖZÜMLERİ                      ENDÜSTRİYEL ŞALT MALZEMELERİ                      HMI PANELLER                      MELFA ROBOT ÇÖZÜMLERİ                    INVERTER                      MOTION KONTROL ÇÖZÜMLERİ                      MELSERVO ÇÖZÜMLERİ                       MELSEC PLC ÇÖZÜMLERİ                      ENDÜSTRİYEL ŞALT MALZEMELERİ                      HMI PANELLER                      MELFA ROBOT ÇÖZÜMLERİ                    INVERTER                      MOTION KONTROL ÇÖZÜMLERİ                      MELSERVO ÇÖZÜMLERİ                       MELSEC PLC ÇÖZÜMLERİ                      ENDÜSTRİYEL ŞALT MALZEMELERİ                      HMI PANELLER                      MELFA ROBOT ÇÖZÜMLERİ